Doimhníonn an Oiliúint Ardleibhéil an t-eolas atá faighte agat ón Oiliúint Chroí agus foghlaimíonn tú conas máistreacht a dhéanamh ar dhúshláin níos casta agus tú ag cláreáil comh-róbait. Sa chúrsa seo, cuirfidh foghlaimeoirí ábhar teoiriciúil i bhfeidhm ar thascanna praiticiúla go díreach ar an róbat faoi threoir oiliúnóra deimhnithe.

Tá an cúrsa seo dírithe ar dhaoine ar mian leo eolas a chur ar fheidhmchláir sofaisticiúla lena gcomhoibritheoirí chun a gcur i bhfeidhm ina bpróisis táirgthe féin a mheas.

Nuair a bheidh siad críochnaithe go rathúil, beidh foghlaimeoirí in ann na horduithe go léir i “gComhéadan Úsáideora” Universal Robots a thuiscint agus a úsáid go hiomlán. Gheobhaidh an foghlaimeoir forbhreathnú ar na feidhmiúlachtaí go léir i gcomhthéacs feidhmchláir fíor.

Bíonn réimsí féideartha úsáide don róbat le feiceáil agus bíonn modhanna cur i bhfeidhm soiléir.

Is féidir fiú feidhmchláir chasta a chur i bhfeidhm tar éis oiliúna ardleibhéil trí léargas domhain ar URScript, Toolpath agus TCP cianda. Déanfar iniúchadh ar rianú iompair agus ar rialú fórsa ardleibhéil sa chúrsa oiliúna seo freisin.

Ní mór do fhoghlaimeoirí Oiliúint Chroí UR a bheith críochnaithe go rathúil chun an cúrsa seo a dhéanamh.

Foghlaimeoidh tú conas:

• Cruthaigh agus struchtúraigh do chláir ar bhealach gairmiúil

• Oibrigh le TCPanna iolracha i gclár

• Rianú agus comhordú a dhéanamh ar ghluaiseacht an róbait le criosanna iompair

• Teanga ríomhchlárúcháin URScript

• Bain úsáid as an braiteoir fórsa/chasmhóiminte comhtháite agus cumais rialaithe fórsa chun feidhmchláir chasta a fhorbairt

• Tagairtí agus aistriú suíomhanna ar chórais chomhordanáidí éagsúla

• Cruthaigh clár róbait ag baint úsáide as G-Code

• Úsáid TCP Cianda le Gluaiseachtaí Líneacha, Ciorcail agus Cosán Uirlisí

• Tuig feidhmiúlacht an fhritháireamh cosáin